F77减速机、F87减速机、F67减速机、FA47减速机
F系列减速机。这是一种平行轴斜齿轮减速机,他的输出方式是平行轴的。有四种基本的型号,分别是:F型、FF型、FAF型、FA型。在型号上,从F27减速机到F157减速机,能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。可以与R系列减速机组合形成组合形式减速机。因为组合之后可以达到大速比、低输出、高扭矩的使用要求。这个系列减速机最高的输出转速是695,此时的选择是F27或者是FF27、FA27、FAF27配上0.75KW电机。